剛性聯(lián)軸器是由剛性元件組成的聯(lián)軸器，可分為固定式和可移式兩大類。固定式剛性聯(lián)軸器的聯(lián)接元件之間不能相對運動，所以只能用于被聯(lián)接兩軸在安裝時能嚴格對中和工作時不會發(fā)生相對位移的場合。例如安裝在同一機座或基礎(chǔ)上的機組兩軸，其軸線的對中性容易得到保證，這時可以采用固定式剛性聯(lián)軸器.
   固定式剛性聯(lián)軸器無緩沖和減振作用，通常宜用于載荷平穩(wěn)或只有輕微沖擊的場合。
固定式剛性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)一般比較簡單，制造成本較低。這類聯(lián)軸器包括套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。采用這類聯(lián)軸器時，被聯(lián)接兩軸軸線的對中誤差應較小，以免引起較大的附加載荷的作用。此外，由于制造和安裝誤差，或由于支承變形或機座下沉等原因引起的兩軸軸線的相對位移也會使聯(lián)軸器承受附加載荷。為了減輕附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應使支承和聯(lián)軸器之間的距離盡量小。